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汉惠帝、吕后时，辽东太守“约满为外”
。
元封二年（公元前100年）秋，汉武帝派楼船将军扬仆等分两路进攻朝鲜。
朝鲜首领右渠率众抵抗，汉军屡败。
最后因朝鲜上层内部分裂，右渠被杀死，卫氏朝鲜亡，汉武帝在其原境内设汉四郡统治。
越南，自古以来，中国和越南在经济文化上就有着密切联系。
战国末期，越南北部已有瓯骆国。
秦统一后，进军南越时，曾侵及瓯骆国。
秦汉之际，赵佗占据南海、桂林等郡称王自立，灭瓯骆国，并通过瓯骆的骆侯、骆将和蒲政进行统治。
汉武帝灭赵氏政权后，在越南北部设置交趾、九真、日南三郡，沿用赵氏统治方式。
印度，在中国古代，印度被称为“身毒”
或“天竺”
。
早在前2世纪，中国和印度就有经济往来。
张骞第一次出使西域，在大夏曾看到中国的邛竹杖和蜀布，经询问得知是从身毒国贩运去的。
后来，张骞的副使也到过身毒。
西汉晚期，印度的佛教通过西域也传入中国内地。
折叠缅甸缅甸从前2世纪或更早的时候，就与中国人民之间有往来，从四川经云南可到缅甸。
当时中国的蜀布、邛竹杖就是由这条道路运往身毒、大夏等国的。
同时从交州沿海乘船去缅甸的海上航路已经开通，使两国的联系更加密切。
东南亚，西汉时，也与东南亚的印尼、马来西亚以及东亚的日本等国有了友好往来关系。
汉武帝时，日本有三十余国派遣使者和汉朝交往。
这是中日两国使节往来的最早记录。
汉对外的水路交通秦汉时期，中国到东南亚各国的通道，除陆路经由中亚、缅甸外，还有海道。
据《汉书·地理志》记载：船舶从合浦郡的徐闻县出发，行五个月可到都元国，又继续航行四个月，抵邑卢没国，再航行二十余日到谌离国，然后弃舟步行十余日到夫甘都卢国。
从此处再乘船航行，最后抵达黄支国。
回程从黄支国起程，先到南边的已程不国，从此继续航行，经过八个月抵中途的皮宗。
过皮宗后转向东北航行回国。
西汉的官营海外贸易，从汉武帝时期开始。
私营的海外贸易则早已存在，并不断发展。
中西亚，中国新疆地区的各族很早就和中亚各国有着密切的交往。
张骞出使西域，使中国和中亚、西亚各国的经济文化交流日益频繁。
张骞曾经到达大宛、大月氏、康居等国。
张骞的副使还到达过大夏（阿富汗）、安息（伊朗）等国。
以后汉武帝的使者还到达奄蔡（黑海以北）、条支（叙利亚）等国。
中亚、西亚等国也派遣使者到西汉访问和通商。
为了适应中西交通往来和经济文化交流日益频繁的需要，西汉政府在西边设立亭障，便利各国使节和商旅交通往来。
从此，西汉和葱岭以西各国的使节和商旅往来络绎不绝。
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