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期门军和羽林骑侍从军有三支，就是期门、羽林和林孤儿。
期门军是汉武帝于公元前138年建立的，由侍中、常侍、武骑及待诏陇西、北地等六郡良家子能骑射者组成，共约有一千人，归光禄勋掌管。
因常为侍从汉武帝而期待于殿门，故有“期门”
之名。
羽林骑是于太初元年（公元前104年）选六郡良家子组成，约七百人，亦属光禄勋。
羽林骑原叫做建章营骑，因守卫建章宫而得名。
后更名“羽林骑”
，取“如羽之疾，如林之多”
之意。
羽林孤儿是由战死者的子弟组成的，因养在羽林官署，教习战射，而有此称号。
八校尉禁卫军是于元鼎六年（公元前111年）建立的，共有八支，每支有士卒约七百人，由八个校尉率领，因称“八校尉”
。
八校尉为中垒、屯骑、步兵、越骑、长水、胡骑、射声、虎贲。
八校尉的士卒都由招募而来，是职业兵，这是中国古代有募兵制的开始。
这支军队后来发展为西汉王朝的军事主力，经常用于镇压劳动人民或进行民族战争。
，！
在地方，有经过训练的预备军，根据地区的具体条件，分别设材官（步兵）和骑士（骑兵），这些预备队皆由郡守和郡尉掌管。
常备军和预备军的兵员，都由郡国征调来的“正卒”
充任。
汉武帝时期强化了军队，增设楼船（水军）等军种。
军队的加强，使中央集权有了更坚强的支柱。
同时也加强了对外和对内镇压的力量。
[关于民族，汉朝的主要民族是以华夏族为主体民族也就是后来的汉民族的由来即是汉朝统治区域内少数民族汉代西南地区分布着数十个语言不同，风俗各异的少数民族，如：夜郎自大的夜郎国，当时汉人分不清楚，统称为“西南夷”
。
武帝时，先后在这里设郡，如：益州，也就是现在的成都。
西汉末年，夷人见中原战乱，起兵反抗，东汉初年，西南夷重新并入汉朝版图。
两汉在西南夷地区，既任命太守、县令，又封当地的部族君长为王候，改变了各自为政的弊端，有利于当地的社会发展华东、华南地区的越人，部族众多，汉代统称为“百越‘族人。
其中温州一带的越人称为“东越”
，两广地区的越人称为“南越”
即赵佗治理的岭南地区，汉武帝时期，汉朝在南越设南海九郡，进行着有效的管理西凉各地的武威张掖等地的羌氐等原住民还有西域的鄯善人和各个小国家的民族如龟兹等设置了西域都护府进行管理统治区域外即匈奴政策---汉初“和亲”
后期打击匈奴草原的游牧民族，大部分生活在戈壁大沙漠，最初在蒙古建立国家，公元前215年秦始皇在位年间，被逐出黄河河套地区，东汉时分裂，南匈奴进入中原内附，北匈奴从漠北西迁，中间经历了约三百年。
内迁中原的南匈奴在五胡十六国时期在中原建立前赵、北凉和夏等国家；北匈奴西迁康居。
自汉武帝元光六年（西元前129年）起开始受到汉朝军队的攻击，汉武帝元朔六年（西元前123年）匈奴将主力撤回漠北地区，至汉武帝元狩四年（西元前119）匈奴国已经完全退出漠南地区。
汉元帝竟宁元年（西元前33），匈奴王呼韩邪向汉求亲，王昭君出塞嫁与匈奴单于后，匈奴人已重新回到漠南，双方依汉元帝永光元年（西元前43）的约定以长城为界。
[外交上，关于朝鲜。
中朝两国之间很早在经济文化上就有了频繁的交往。
战国时，燕、齐两地人民曾成批地迁往朝鲜，带去了先进的生产技术和工具。
西汉初，燕人卫满率千余人奔朝鲜，后来被立为朝鲜王，建都王险城（平壤），统治朝鲜半岛西北部。
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