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东汉末年，各地割据称雄，汉朝名存实亡。
权臣曹操挟天子令诸侯多年。
建安二十五年（公元220年），曹操子曹丕代汉建魏，东汉灭亡。
汉朝自此结束。
汉朝最为强盛时，疆域东起库页岛，西到巴尔喀什湖及葱岭以西，北至贝加尔湖，南迄南海及越南。
政治上三公职权持续削弱，东汉时设尚书台为最高决策机构。
皇帝有对军队有最高指挥权。
法律上总体倾向轻刑慎罚。
外交上击败了匈奴，与西域、东亚、南亚、欧洲都有往来。
经济上重农抑商，但商业较为繁荣。
文化上独尊儒术，出现了史学着作《史记》《汉书》，医学着作《神农本草经》，文字学着作《说文解字》，数学专着《九章算术》，农学着作《泛胜之书》以及班昭的《女诫》等。
东汉张衡还发明了浑天仪和地动仪。
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国号楚汉时期，因刘邦政权的都城在秦朝汉中郡之治所南郑，辖汉中与巴蜀之地，被项羽政权封为“汉王”
。
加之“汉”
寓意美好，刘邦建国后，将“汉”
定为国号。
汉光武帝建武元年（公元25年），汉高帝刘邦的九世孙刘秀推翻王莽政权即位称帝，因其是以恢复汉室为名建立的新王朝，新王朝也因此定国号为“汉”
。
为区分两个汉朝，历史上以它们都城所在位置作为标准，将刘邦所建立的汉朝称为西汉，刘秀新王朝称作东汉；又以建立王朝的顺序作为标准，将西汉称作前汉，将东汉称为后汉。
刘邦建汉秦二世二年（公元前208年），以陈胜、吴广为首的农民大起义爆发，六国遗民纷纷起义抗秦。
在此之前，沛县（江苏省徐州沛县）泗水亭长刘邦因为延误押送役夫任务，被迫躲藏在芒砀山中。
得知各地起义抗秦后，他在萧何、曹参、樊哙等人帮助下，自称“沛公”
，集兵起义。
同年六月，刘邦率部加入楚国世族项梁拥立的楚王熊心麾下，势力日渐壮大。
[秦二世三年（公元前207年），刘邦奉令率军入关，攻入咸阳，秦朝灭亡。
由于楚王曾与诸将约定，先入关中者为关中王，刘邦遂自认关中王，废除秦法，令官吏和百姓照常生活，并与关中父老约法三章[]，使得民心归附。
[]同年，项羽西进咸阳，于次年推楚王为义帝，自立为西楚霸王，分封十八个诸侯王，并改封刘邦为汉王，刘邦对此不满。
汉元年（公元前206年），义帝被项羽属下英布袭杀，刘邦借机派使者联络各诸侯，共同讨伐项羽。
经过四年多的楚汉战争，刘邦逐渐剪除项羽势力。
汉四年（公元前203年）十二月，刘邦与项羽在垓下（今安徽灵璧南）决战，楚军大败，项羽在乌江（今安徽省和县境）自刎。
汉五年（公元前202年），刘邦在山东定陶汜水北面（今山东曹县北）登基称帝，建立汉朝，以洛阳（今河南洛阳）为都城。
同年，刘邦听取谋士娄敬（当时为即将到陇西戍边的戍卒）的建议，改长安（今陕西西安）为都。
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