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后来，宋江继任梁山寨主之后，在忠义堂四周设立了四座旱寨。
而欧鹏则凭借其过人的本领，坐镇右军寨，居于第六位。
待到梁山排座次的时候，欧鹏更是位列第四十八位，获封星号地阔星（在道教中实则为地辟星）。
他所司职乃是马军小彪将兼远探出哨头领，并跟随秦明一起负责把守正南旱寨。
再后来，梁山好汉两赢童贯之时，欧鹏在九宫八卦阵中奉命镇守东南巽位，与邓飞一道成为了董平的副将。
受朝廷招安之后，便踏上了征讨辽国之路。
在此期间，欧鹏担任着董平将军的副将一职。
他们所面对的敌人乃是布置精妙的水星阵，然而这并未让欧鹏等人退缩半分。
在激烈的战斗之中，欧鹏与邓飞以及马麟紧密配合，展现出了惊人的默契和高超的武艺。
经过一番苦战，三人最终成功地合擒了斗木獬萧大观。
时光荏苒，梁山大军又迎来了征讨田虎之战。
在这场激战中，欧鹏更是一马当先，奋勇杀敌。
只见他手舞长枪，如蛟龙出海一般，锐不可当。
在与伪统制陆清的交锋中，欧鹏凭借着自己精湛的枪法和过人的胆识，一举将其斩杀于马下，再次彰显了他的勇猛无敌。
不仅如此，欧鹏还有过生擒苏林岭守将池方的辉煌战绩。
当时池方据险而守，自以为固若金汤，但欧鹏毫不畏惧，巧施妙计，趁敌不备之时突然发动袭击，以迅雷不及掩耳之势将池方生擒活捉，令敌军闻风丧胆。
后来，到了征讨王庆的时候，欧鹏与史进、穆弘以及邓飞一起奉命镇守山南州城。
他们日夜警惕，不敢有丝毫懈怠，成功地抵御住了王庆军队的多次进攻，保卫了这座城池的安全。
可惜好景不长，梁山好汉们紧接着又开始了征讨方腊的征程。
在攻打歙州一战中，欧鹏遭遇了劲敌庞万春。
起初，庞万春不敌欧鹏，只得落荒而逃。
一心想要建立首功的欧鹏见此情形，毫不犹豫地纵马追杀而去。
怎料那庞万春竟身怀绝技，擅长射连珠箭。
尽管欧鹏身手敏捷，接住了第一枝射来的利箭，但终究还是没能躲过接踵而至的第二枝箭。
可怜这位英雄豪杰就这样命丧敌手，令人扼腕叹息。
战后，朝廷为表彰欧鹏生前的功绩，特追封他为义节郎，使其英名得以流传后世。
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