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邢怀明是朱修之任滑台将军时的副将，徐卓是裨将。
而这位毛修之，却来头极大。
毛修之出自荥阳豪族毛氏。
其曾祖毛序官至晋豫州刺史，祖父毛穆之做过宣城内史，父亲毛瑾为东晋征虏将军。
毛修之最早跟随殷仲堪，后随桓玄，再后归附刘裕。
太尉刘裕领兵北伐覆灭后秦时，毛修之任右卫将军。
后来刘穆之病逝，刘裕东归，命二子刘义真任安西将军，镇守长安城。
当时辅佐刘义真的是长史王修、司马王镇恶、中兵参军沈田子、毛德祖、傅弘之。
而毛修之作为太尉刘裕的后手，任冠军将军、洛阳太守，扼守着接应刘义真后路的枢纽大城。
王镇恶被沈田子斩杀、王修又诛杀沈田子后，刘义真按父亲密囊指示，让毛修之赶到长安城接替王镇恶之位，担任安西将军府司马，成为安西将军府最高军事指挥官。
后来，刘义真被迫撤出长安城前，暗示部下在城内抢掠。
撤退时，由于装财物、女人的车马太多，逃跑速度太慢，被胡夏军追上，全军覆没。
那一战，毛德祖、傅弘之战死，毛修之被俘。
只有近侍校尉段宏以一骑带着刘义真逃脱。
毛修之有一手绝活，那就是厨艺。
凭着这手艺，他被匈奴人俘虏后，受到胡夏皇帝赫连昌的喜欢、照顾。
魏军攻破胡夏国统万城时，毛修之也在俘虏队伍中。
他的厨艺再次发挥作用，受到魏国皇帝拓跋焘欣赏。
拓跋焘任命他为太官尚书，封南郡公，加冠军将军，留在太官主掌御膳进呈。
前年，魏国皇帝拓跋焘讨伐东北方的北燕国。
毛修之、朱修之、邢怀明、徐卓等都随军出征。
在攻打北燕都城黄龙城（后世朝阳市）时，冠军将军毛修之领军攻破三堡要塞，杀敌众多。
他后来因此功迁升抚军大将军、金紫光禄大夫，地位仅次于崔浩，成为汉人在北魏高官第二人。
当时，朱修之找到毛修之，提出趁机率汉族亲信反叛、借道北燕回南朝宋国。
毛修之没有答应朱修之，但也没有抓捕他。
朱修之得不到毛修之支持，只得与邢怀明、徐卓三人跑向北燕军，打算向对方投诚。
徐卓被箭矢射中身亡。
朱修之、邢怀明跑到北燕军中。
北燕皇帝冯弘并不待见朱修之二人。
二人在北燕并不好过。
后来，宋国皇帝刘义隆派遣使者面见冯弘，商谈两国联合对付魏国。
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